| Tantárgy neve (magyarul, angolul) | Egyensúlyozás dinamikája | |||
|
Dynamics of balancing
|
||||
| Tantárgykód | BMEGEMMBVED | |||
| Tantárgyjelleg | kontaktórás tanegység | |||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) | kurzustípus: | előadás (elmélet) | gyakorlat | laboratóriumi gyakorlat |
| óraszám (heti): | 2 | 0 | 0 | |
| jelleg (kapcsolt/önálló): | - | - | - | |
| Tanulmányi teljesítményértékelés (minőségi értékelés) típusa | félévközi érdemjegy | |||
| Tantárgy kreditértéke | 3 | |||
| Tantárgyfelelős | neve: | Dr. Insperger Tamás Antal (71958015664) | ||
| beosztása: | egyetemi tanár | |||
| elérhetősége: | insperger@mm.bme.hu | |||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység | Műszaki Mechanikai Tanszék | |||
| http://www.mm.bme.hu | ||||
| Tantárgy weblapja | http://www.mm.bme.hu/targyak/?BMEGEMMBVED | |||
| Tantárgy oktatásának nyelve | magyar | |||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | szabadon választható | |||
| Közvetlen előkövetelmények | Erős előkövetelmény | BMEGEMMBXM4, BMEGEMMBTM3 | ||
| Gyenge előkövetelmény | ||||
| Párhuzamos előkövetelmény | ||||
| Mérföldkő előkövetelmény | legalább 0 megszerzett kredit | |||
| Kizáró feltétel | nincs | |||
Célkitűzés
A tantárgy célja, hogy a hallgatók megismerkedjenek a merev testek és merev testekből álló szerkezetet instabil egyensúlyi helyzete körüli egyensúlyozás modelljeivel, különböző szabályozási módszerekkel, a szabályozási kör holtidejének és az érzékelési holtsávnak a hatásával gépészeti berendezések esetén illetve a reakció-időkésés hatásá-val emberi egyensúlyozás esetén. További cél a hallgatók logikus gondolkodásának fejlesztése és a természettudo-mányos ismeretek mélyítése.
Tanulási eredmények
A tantárgy teljesítésével elsajátítható kompetenciák
Tudás
Meghatározza dinamikai rendszerek stabil illetve instabil egyensúlyi helyzeteit; Ismeri a többféle beavatkozási módszert merev testek egyensúlyozására; Különbséget tesz közönséges és késleltetett differenciálegyenletek között; Érti autonóm késleltetett differenciálegyenletek stabilitásvizsgálatának főbb lépéseit; Ismeri a holtidős PD (proporcionális és differenciáló) szabályozást; Ismeri a gyorsulás visszacsatolásának a hatását a szabályozási kör stabilitására; Különbséget tesz digitális és folytonos idejű szabályozás között; Érti a késleltetett differenciálegyenletek szemidiszkretizációs közelítését; Tisztában van a prediktív visszacsatolású szabályozásokkal; Tisztában van a periodikus beavatkozom-és-várok szabályozással;
Képesség
Alkalmazza a dinamika alaptételét kis szabadságfokú síkbeli mechanikai modellek mozgásegyenleteinek felírására; Képes a szabályozásból származó időkésés modellben való figyelembevételére; Képes meghatározni az egyensúlyozási folyamat stabilitását; Az időkésés figyelembevételével meghatározza a kritikus rendszerparamétereket; Képes elmagyarázni az emberi egyensúlyozás főbb elemeit; Alkalmazza a holtidős PD (proporcionális és differenciáló) szabályozást; Meghatározza gyorsulás visszacsatolásának a hatását a szabályozási kör stabilitására; Különbséget tesz digitális és folytonos idejű szabályozás között; Alkalmazza a prediktív visszacsatolású szabályozásokkal; Értelmezi az időkésés egyensúlyozásra gyakorolt hatását.
Attitűd
Elkötelezett és nyitott az etikai normák betartása iránt, fontosnak tartja a becsületes hozzáállást tanulmányaival kapcsolatban; Törekszik a precíz, a mérnöki szakterület szakemberei számára egyértelmű dokumentációkészítésre; Törekszik a szakterület terminológiájának pontos és szabatos használatára; Együttműködik és nyitott az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgató társaival; Nyitott a dinamikai folyamatok elemzéséhez szükséges eszközrendszer megismerésére és alkalmazására.
Önállóság és felelősség
Felelősséget érez aziránt, hogy munkájának minőségével és az etikai normák betartásával példát mutasson társainak; Felelősséget érez a tantárgy során megszerzett ismeretekkel szemben, tekintettel azok érvényességi korlátaira; Nyitottan elfogadja a megalapozott kritikai észrevételeket ; Együttműködik az oktatóval és társaival a tananyag feldolgozása során; Elfogadja az együttműködés kereteit, a helyzettől függően önállóan vagy csapat részeként is képes munkáját elvégezni;
Oktatási módszertan
A tantárgy heti két óra elméleti kurzusból áll. Az előadás során a legfontosabb anyagrészek levezetése táblán történik annak érdekében, hogy a közös munka elősegítse a tananyag megértését a hallgatók számára. Az elméleti kurzuso-kon kivetített animációk és mintapéldák tovább segítik a tananyag elsajátítását. A félév során rendszeres konzultáci-ókat biztosítunk. Erős előkövetelmény: Rezgéstan (BMEGEMMBXM4, BMEGEMMAGM4) vagy Mechanika III (BMEGEMMBTM3).
Tanulástámogató anyagok
Tankönyv
Insperger T, Stépán G, Semi-discretization for time-delay systems – Stability and Engineering applications, Springer, 2011. ISBN-13: 978-1461403340.
Stépán G, Retarded Dynamical Systems: Stability and Characteristic Functions, Longman, London co-published with Wiley, New York, 1989. 2021. ISBN-13 : 978-0470213353.
Jegyzet
Csernák-Stépán: A műszaki rezgéstan alapjai, elektronikus jegyzet, 2012. http://www.mm.bme.hu/targyak/bsc/rezgtan/downloads/muszaki_rezgestan_bmarks.pdf
Online elérhető tanulástámogató anyag
A tantárgyleírás hatályossága
| Hatályosság kezdete: | 2021. július 1. |
| Hatályosság vége: | 2026. június 30. |
Általános szabályok
A tanulási eredmények értékelése évközi írásbeli teljesítménymérések (rész- és összegző tanulmányi teljesítményértékelés) alapján történik. Az összegző tanulmányi teljesítményértékelés: a tantárgy és tudás, képesség típusú kompetenciaelemeinek komplex, írásos értékelési módja zárthelyi dolgozat formájában, a dolgozat egyrészt a megszerzett ismeretek alkalmazására fókuszál, így a problémafelismerést és -megoldást helyezi a középpontba, azaz gyakorlati (számítási) feladatokat kell megoldani, másrészt a szükséges lexikális ismereteket kéri számon a teljesítményértékelés során. Emellett a zárthelyi dolgozat elméleti kérdéseket is tartalmazhat. A részteljesítmény értékelés (házi feladat): a tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek komplex értékelési módja, melynek megjelenési formája az egyénileg készített házi feladat.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
| 1. Évközi teljesítményértékelés | ||
| Típusa: | összegző (szummatív) értékelés | |
| Darabszáma: | 1 | |
| Célja, leírása: | A tantárgy tudás és képesség típusú kompetenciaelemeinek komplex írásos értékelési módja zárthelyi dolgo-zat formájában; a dolgozat alapvetően az egyes fogalmak értelmezésére és az azok közötti összefüggések fel-ismerésére, valamint a megszerzett ismeretek alkalmazására fókuszál, tehát kérdéseket kell megválaszolni és gyakorlati (számítási) feladatokat kell megoldani a teljesítményértékelés során. Az értékelés alapjául szol-gáló tananyagrészt a tantárgy előadója határozza meg; | |
| 2. Évközi teljesítményértékelés | ||
| Típusa: | részteljesítmény (formatív) értékelés, egyszerű | |
| Darabszáma: | 1 | |
| Célja, leírása: | A tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek komplex értékelési módja, melynek megjelenési formája az egyénileg vagy csoportosan készített házi feladat, a házi feladat tartalmát, követelményeit, beadási határidejét, értékelési módját az előadó határozza meg; A tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek komplex értékelési módja, melynek megjelenési formája az egyénileg vagy csoportosan készített házi feladat, a házi feladat tartalmát, követelményeit, beadási határidejét, értékelési módját az előadó határozza meg; | |
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
A tárgyhoz nem tartozik vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya a minősítésben, aláírás megadásában
| Azonosítója | Részarány |
|---|---|
| 1. Évközi teljesítményértékelés | 50 % |
| 2. Évközi teljesítményértékelés | 50 % |
Vizsgaelemek részaránya a minősítésben
A tárgyhoz nem tartozik vizsgaelem.
Érdemjegy megállapítása
| Érdemjegy | ECTS minősítés | Teljesítmény %-ban kifejezve |
|---|---|---|
| jeles (5) | Excellent [A] | 90 % felett |
| jeles (5) | Very Good [B] | 85 % - 90 % |
| jó (4) | Good [C] | 70 % - 85 % |
| közepes (3) | Satisfactory [D] | 55 % - 70 % |
| elégséges (2) | Pass [E] | 40 % - 55 % |
| elégtelen (1) | Fail [F] | 40 % alatt |
Az egyes érdemjegyeknél megadott alsó határérték már az adott érdemjegyhez tartozik.
Jelenléti és részvételi követelmények
Az előadások legalább 70 %-án (lefelé kerekítve) jelen kell lenni.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
A javításra, ismétlésre és pótlásra vonatkozó különös szabályokat a TVSz általános szabályaival együttesen kell értelmezni és alkalmazni.
| Évközi összegző teljesítményértékelések egyenként eredményesen teljesítendők-e? | ||
| igen | ||
| Beadott és elfogadott részteljesítmény értékelés a jobb eredmény elérése érdekében a pótlási időszak végéig ismételten benyújtható-e? | ||
| NEM | ||
| Összegző teljesítményértékelés javítási, illetve ismétlési módja első alkalommal: | ||
| az összegző (szummatív) teljesítményértékelések egyenként javíthatók, illetve ismételhetők | ||
| Összegző teljesítményértékelés ismétlő-javítási lehetősége engedélyezett-e, ha igen, milyen formában: | ||
| az ismétlő-javítás lehetősége kizárt | ||
| Korábbi eredmény figyelembevétele javítás, ismétlés-javítás esetén: | ||
| az időben újabb eredmény felülírja a korábbit | ||
| Részteljesítmény értékelés javítási, illetve ismétlési módja első alkalommal: | ||
| a részteljesítmény értékelés egy alkalommal javítható, illetve ismételhető (ide értve a késedelmes benyújtást is) a pótlási időszak végéig | ||
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
| Tevékenység | óra / félév |
|---|---|
| részvétel a kontakt tanórákon | 28 |
| felkészülés az összegző teljesítményértékelésekre | 16 |
| részteljesítmény értékelés feladatának kidolgozása | 4 |
| további, a teljesítéshez szükséges munkaidő ráfordítás | 42 |
| összesen | 90 |
Tantárgykövetelmények hatályossága
| Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete: | 2021. július 1. |
| Tantárgykövetelmények hatályosságának vége: | 2026. június 30. |
Elsődleges szak
A tantárgy elsődleges (fő) szakja, amelyen meghirdetésre kerül és amelyhez a kompetenciák kapcsolódnak:
Gépészmérnöki
Kapcsolódás a KKK rendelet céljához és (szakos) kompenetciáihoz
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
- Ismeri a műszaki szakterület műveléséhez szükséges általános és specifikus matematikai, természet- és társadalomtudományi elveket, szabályokat, összefüggéseket, eljárásokat.
Képesség
- Műszaki szakterületen felmerülő problémák megoldásában képes alkalmazni a megszerzett általános és specifikus matematikai, természet- és társadalomtudományi elveket, szabályokat, összefüggéseket, eljárásokat.
Attitűd
- Nyitott és fogékony a műszaki szakterületen zajló szakmai, technológiai fejlesztés és innováció megismerésére és elfogadására, hiteles közvetítésére.
Önállóság és felelősség
- Megszerzett tudását és tapasztalatait formális, nem formális és informális információátadási formákban megosztja szakterülete művelőivel.
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
|
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti) |
nincs |
|
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti) |
nincs |